传统制动通过液压缸推动摩擦片夹紧制动盘产生摩擦力矩，而易四方技术则通过控制四个驱动电机反拖发电产生电磁阻力矩，实现制动。左心衰是以肺淤血和心脏排血量不足为主要表现，右心衰则以体循环的淤血为主要表现。
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